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德國安沃馳AVENTICS氣缸維修包R413000484

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德國安沃馳AVENTICS氣缸維修包R413000484
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液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,
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德國安沃馳AVENTICS氣缸維修包R413000484

德國安沃馳AVENTICS氣缸維修包R413000484

氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔。

無桿腔輸入壓縮空氣時,有桿腔排氣,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運(yùn)動,使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,無桿腔排氣時,使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動。

氣缸的基本組成和原理:

氣缸的組成 : 缸體,活塞,密封圈,磁環(huán)(有傳感器的氣缸)

原理 : 壓力空氣使活塞移動,通過改變進(jìn)氣方向,改變活塞桿的移動方向。

失效形式 : 活塞卡死,不動作;氣缸無力,密封圈磨損,漏氣。

機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

機(jī)械接觸式無桿氣缸,其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要,在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過槽,把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起,帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。

這種氣缸的特點(diǎn)是:1) 與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3) 適用于缸徑10~80mm,最大行程在缸徑≥40mm時可達(dá)7m;4) 速度高,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s。其缺點(diǎn)是:1) 密封性能差,容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式;2) 受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

德國安沃馳AVENTICS氣缸維修包R413000484

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機(jī)械接觸式無桿氣缸

l-節(jié)流閥,2-緩沖柱塞,3-密封帶,4-防塵不銹鋼帶,5-活塞,6-滑塊,7-活塞架

磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán),磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時,則在磁力作用下,帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

磁性無桿氣缸

1-套筒,2-外磁環(huán),3-外磁導(dǎo)板,4-內(nèi)磁環(huán),5-內(nèi)磁導(dǎo)板,6-壓蓋,7-卡環(huán),8-活塞,9-活塞軸,10-緩沖柱塞,11-氣缸筒,12-端蓋,13-進(jìn)、排氣口

齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸,其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示?;钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動,摩擦損失少,齒輪傳動的效率較高,此擺動氣缸效率可達(dá)到95%左右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1-齒條組件,2-彈簧柱銷,3-滑塊,4-端蓋,5-缸體,6-軸承,7-軸,8-活塞,9-齒輪

葉片式擺動氣缸和工作原理:

單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理,由葉片軸轉(zhuǎn)子(即輸出軸)、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起,葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路,當(dāng)左路進(jìn)氣時,右路排氣,壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之,作逆時針擺動。

葉片式擺動氣缸體積小,重量最輕,但制造精度要求高,密封困難,泄漏是較大,而且動密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小于80%。因此,在應(yīng)用上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場合,如夾具的回轉(zhuǎn),閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動氣缸

1-葉片,2-轉(zhuǎn)子,3-定子,4-缸體

氣動手爪原理:

氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動手爪有平行開合手指(如圖所示)、肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型,其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運(yùn)動。

薄膜氣缸

1-缸體,2-膜片 ,3-膜盤,4-活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭,減少了能量損耗,具有結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示,電磁換向閥安裝在氣缸的上部,當(dāng)有電信號時,則電磁閥被切換,輸出氣壓可直接控制氣缸動作

帶閥組合氣缸

1-管接頭,2-氣缸,3-氣管,4-電磁換向閥,5-換向閥底板,6-單向節(jié)流閥組合件,7-密封圈。

磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán),在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置,控制氣缸往復(fù)運(yùn)動。因此,就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理:氣缸活塞上安裝磁環(huán),在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動作指示燈等,均用樹脂塑封在一個盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動到舌附近,磁力線通過舌使其磁化,兩個被吸引接觸,則開關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開時,磁場減弱,兩彈開,則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開,使電磁閥換向,從而實現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動。

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